ARMUM – nowe koło naukowe na Wydziale Informatyki

Na Wydziale Informatyki Politechniki Białostockiej rozpoczęło działalność Koło Naukowe Systemów Wbudowanych i Uczenia Maszynowego „ARMUM”. Koło zrzesza studentów zainteresowanych nowoczesnymi technologiami z zakresu systemów wbudowanych, automatyki, algorytmów sterowania, sztucznej inteligencji oraz uczenia maszynowego. Opiekunami Koła są dr inż. Tomasz Grześ oraz dr inż. Mirosław Omieljanowicz. W działalność Koła angażuje się również organizacyjnie i merytorycznie dr hab. inż. Ireneusz Mrozek, prof. PB.

ARMUM będzie koncentrować się na długofalowych projektach o potencjale wykorzystania w przemyśle, w szczególności takich, które pozwalają ograniczać koszty eksploatacyjne i wpływ środowiskowy poprzez poprawę efektywności działania istniejących systemów. Ważnym elementem działalności Koła jest współpraca z firmą PLUM, która wspiera studentów merytorycznie i umożliwia im udział w projektach zbliżonych do realiów przemysłowych.

Pierwszy projekt realizowany w ramach ARMUM będzie dotyczył optymalizacji ruchu ramienia robota o wielu stopniach swobody, tak aby ograniczyć zbędne przemieszczenia osi podczas wykonywania zadań — co w praktyce może przełożyć się na niższy pobór energii, mniejsze zużycie podzespołów oraz zwiększenie efektywności pracy robota bez ingerencji w warstwę sprzętową.

Prace nad projektem zostały zaplanowane etapowo:

• w semestrze letnim 2024/2025 – opracowanie modelu ramienia robota i przygotowanie założeń algorytmicznych,
• w semestrze zimowym 2025/2026 – wdrożenie oraz testy algorytmów na fizycznych modelach edukacyjnych,
• w semestrze letnim 2025/2026 – testy końcowe na rzeczywistym robocie przemysłowym.

Do Koła mogą dołączać studenci i doktoranci Politechniki Białostockiej. Spotkania odbywają się na Wydziale Informatyki PB.