Dodatnie nieliniowe systemy sterowania

Tytuł: 

Dodatnie nieliniowe systemy sterowania

Kierownik: 

prof. dr hab. inż. Zbigniew Bartosiewicz 

Instytucja, rodzaj:

Narodowe Centrum Badań, OPUS 5

Numer umowy: 

UMO-2013/09/B/ST7/04216

Okres realizacji: 

2014.02.17-2017.02.16

Streszczenie:

Celem projektu jest zbadanie wybranych własności dodatnich nieliniowych systemów sterowania. Dynamika takich systemów zadana jest przez równanie różniczkowe lub różnicowe zawierające zmienne stanu i zmienne sterowania. Zmienne obserwacji lub wyjścia określone są przez zależności funkcyjne od zmiennych stanu systemu. Dodatniość systemu oznacza, że zmienne systemu przyjmują wartości nieujemne. Problemy rozważane w projekcie to problem dodatniej realizacji odwzorowania wejście-wyjście i konstrukcji algorytmów realizacji, problem dodatniej osiągalności i obserwowalności oraz niezmienniczości tych własności ze względu na dyskretyzację czasu, problem dodatniej realizacji minimalnej. Badane też będą systemy monotoniczne jako naturalne rozszerzenia systemów dodatnich. Istotnym elementem badań będzie próba unifikacji wyników dla systemów z czasem ciągłym i z czasem dyskretnym poprzez wykorzystanie teorii układów na skalach czasowych.

Lista publikacji powstałych w wyniku realizacji grantu:

• Z. Bartosiewicz, Local Positive Reachability of Nonlinear Continuous-Time Systems, IEEE Transactions on Automatic Control PP 99 (2015)  http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2015.2511921
• Z. Bartosiewicz, Positive nonlinear systems, response maps and realizations,  in Proceedings of 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan; December 15-18, 2015, 6379-6384 (2015)
• Z. Bartosiewicz, Positive nonlinear realizations of response maps, Systems & Control Letters 72 (2014), pp. 7-13 DOI information: 10.1016/j.sysconle.2014.08.004, http://authors.elsevier.com/a/1PdZRc8EXI3JP
• Z. Bartosiewicz, Reachability and Observability Graphs for Linear Positive Systems on Time Scales, Proceedings of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014